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　　◎本刊记者 肖隆平 | 文(发自辽宁沈阳)

　　2012年4月23日下午
，德国汉诺威工业展览中心
，一年一届的世界上规模最大的工业展览会在这里进行。

　　这是中国工业机械人第一次参与汉诺威工业展。代表中国参展的是sunbet官网(下称sunbet官网机械人)
，它也是国内唯逐一家上市的机械人公司。

　　展会上
，sunbet官网机械人的展台受到德国总理默克尔的关注
，她出格当真地旁观了来自中国的工业机械人产品。作为其时参展的主策动人
，中国电子信息产业发展钻研院副院长杨拴昌对《中国经济和信息化》记者暗示
，这次展会是中国工业机械人走向全球的沉要一步
，将起到深远影响。

　　已经参与过不少国际性展览会的sunbet官网机械人副董事长兼总裁曲路奎暗示
，在高端设备的故里汉诺威参展
，并让来工业故里的欧洲人沉新意识中国的工业机械人发展水平
，这是参展的最大意思
，“这对他们震荡极度大
，从前他们都只是听说中国有工业机械人
，此刻就直接看到了。”回国后
，sunbet官网机械人收到了来自德国代理商发来的电子邮件
，但愿可能代理sunbet官网的工业机械人。对sunbet官网机械人来说
，是从未有产生过的事件。只管sunbet官网机械人已有一些工业机械人产品销往国表
，但是参展汉诺威工业展的确有助于其机械人打开欧洲市场。这背后所反映的是中国工业机械人的逐步成熟。

　　国际机械人结合会秘书长Gudrun Litzenberger暗示
，中国的工业机械人将助推全球市场规模的扩大
，并将在未来一段功夫内突破关键技术的瓶颈引领世界工业机械人的发展。

　　这也是曲路奎18年前脱离德国时的欲望。

　　曲路奎见证和亲历了中国工业机械人产业化的发展过程。1994年
，曲路奎应其导师
，中国机械人之父蒋sunbet官网的要求回国
，专门搞机械人产业化工作
，而机械人产业化的起头是以2000年sunbet官网机械人的成立为标志。来自国际机械人结合会的数据显示
，2000年
，中国工业机械人的占有量仅有约3500台
，2005年已翻倍至7000台＜本绲脑龀に俣纫丫谜庖皇衷2011年造成了7.43万台。罕见据统计显示
，2012年已达10万台。

　　这所有在2000年时
，是脱离中国科学院沈阳自动化钻研所(下称沈自所)二部的30多人所无法设想的事。

　　曲路奎用幸运这个词来概括自己的事业经历。曲路奎每一个事业台阶的爬升都有优良的表部环境成分。从1994年成立自化所二部到2000年缔造机械人
，都赶上了政策铺开的环境。每一次沉要产品的研发出产也都有市场需要在先。时下的工业机械人的发展让曲路奎有所安心。“所有事如同都是依照sunbet官网打算整体推动。”曲路奎用这句话来概括他此刻所处的境遇。

　　起步

　　使仉拨回到1994年。此刻一台价值70多万元的通例机械人为作站在那时必要近400万元。曲路奎对此还影象犹新。那时
，曲路奎面对的是工业基础幽微
，工艺落后
，很难让国产的工业机械人被用户认可。

　　就是在这一年
，曲路奎也起头把对机械人的喜欢造成职业
，起头造作机械人。1993年底
，曲路奎从德国萨尔大学回国。蒋sunbet官网通知曲路奎
，中国的机械人要有利用了
，要他回去组建机械人钻研开发部从事产业化工作
，钻研开发部就是沈自所二部前身。

　　现实上
，沈自所已有机械人产业化的基础。1984年
，依附沈自所的国度机械人示范工程已经正式启动。国度“863打算”出台以来
，机械人钻研备受器沉。沈自所拿什么体现自己的自动化水平呢？“机械人可能体现人为智能水平和自动化水平的凹凸。”在国度的器沉和支持下
，机械人钻研就成了沈阳自所的沉点工作。

　　到了上世纪90年代初期
，沈自所已经堆集了部门机械人研发技术
，但是机械人产业化问题亟待解决。曲路奎说：“那时我们都叫样机
，做出来了也能动。不外不成规模
，在工厂用一段功夫就抛在一壁
，再也没人用了。”

　　曲路奎见此情景
，他提出来要做机械人贸易出产就不要从零起头的建议。他以为若是还是自己设计机械人每个部件
，而后组建、测试
，“这样一个周期太慢
，用户也不接受。”

　　曲路奎便从日本驰名的机械人企业安川电机买了20多台工业机械人部件
，而后他和同事开发节造系统
，也就是机械人的大脑。其时国际机械人行业的规定是若是节造系统是自己开发的
，便能够挂自己的品牌。曲路奎携带各人开发出了机械人的节造系统
，最后组装成20台机械人。

　　问题来了
，20台机械人组装实现后
，还没有找到买家。从来没有做过生意的曲路奎
，若何卖掉这仅投资就1500万元的20台机械人？

　　好在沈自所跟不少已采购国表工业机械人的企业成立关系。他们采购的国表工业机械人一旦出了问题通常没法自己解决
，请表国工程师来建理又太贵
，“由于表国工程师从一上飞机就起头计费”。曲路奎及同事便成了这些企业最好的副手
，他们一壁助这些企业处置问题
，一壁对这些企业员工做工业机械人建理知识的培训。

　　“业界用户一说到沈自所
，就会夸奖沈自所行。”凭借沈自所的已有名声
，曲路奎卖掉了那20台机械人。

　　曲路奎一次性出产并销售出去了20台工业机械人成了业界津津乐路的话题。在那个工业机械人销售量寥若晨星的年代
，该销售业绩令他在业界的名声大振。其时
，一套工业机械人系统就卖100多万元
，由于“那时不按机械人卖
，由于机械人自身不能作业
，必须加上配套系统
，加上周边的设备。”

　　与此同时
，曲路奎还成立了一个研发造作工业机械人的团队。沈自所二部也从从前单纯的研发
，逐步发展为研发、设计、装配、测试和利用等并沉的团队。这条路至今让曲路奎感触高慢
，“搞系统
，这是sunbet官网强项。”

　　若何使这个初具规模的团队持续下去并在机械人领域打拼出自己的世界
，曲路奎陷入了思虑傍边。

　　变身

　　沈自所二部作为沈自所的一部门
，是事业单元建造
，而要想把沈自所二部的机械人项目贸易化运作
，与其时的体造产生了矛盾。

　　曲路奎的设法是公司造运作
，但是
，若何使事业建造的沈自所二部转造成为公司
，曲路奎必要说服“上级”和沈自所二部的同仁。

　　曲路奎跟上级交涉
，以为必须拿出30%的股权来激励创业者
，不然创业很难成功。这个交涉并不容易
，对于中科院系统来说鲜有先例
，一下拿出30%的股份给几十个天然人
，这让沈自所一时无法做主。

　　曲路奎出格强调：“让知识分子创业能够
，但你必必要给他股份。”不然
，没有保险的创业将难以留住这些体造内事业编的团队成员。沈自所一路头并没有赞成。曲路奎便把这30%的股份打算分给四幼我
，这四幼我别离是沈阳自化所所长王天然
，副所长张想哲
，作为技术钻研开发部部长的曲自己以及副部长胡炳德
，每人300万股
，权沉为7.5%。最大股东还是沈自所
，占股48%
，这样
，上级就不再对峙否决了。

　　曲路奎想到了两个法子来说服沈自所二部的同仁。曲路奎先是通知他们
，缔造公司是件很上流的事
，这正切合了这些人员其时还对挣不挣钱不看沉
，但肯定要有崇高使命感的感情
，“我们是扛着国度大旗
，为国度和民族做一个前无前人的事。此刻是国度队了。”1995年便从大连理工大学老师岗位上参与二部的徐方
，如今是sunbet官网机械人中央钻研院院长
，他认可曲的这一招很管用。

　　曲的另一法子
，就是承诺让随着他出来的科研人员三年后开上车
，再过几年后住上自己的屋子。曲回顾起这段汗青更是认可当初的做法。“我肯定要通过这些年的发展
，拿出一部门股权让他们分享公司的成长。”

　　此刻这些已经造成了事实
，这让徐方也感触当初的选择是正确的。此刻
，他这位没有进入前十名股东的天然人
，按市值推算身价也是千万财主。

　　2000年4月30日公司注册成立
，曲路奎的身份从沈自所二部部长成为公司总裁
，沈自所二部也整体转造为公司
，公司的名字叫sunbet官网机械人
，“sunbet官网”两个字取自沈自所老所长、中国工程院院士蒋sunbet官网
，sunbet官网意味着从幼像松树一样经得刮风雨
，长大成为栋梁之才。

　　然而
，成立之初
，sunbet官网机械人只租了沈自所院里一个幼楼当办公场所。曲路奎回顾说
，“房无一间
，地无一垄”。但是
，体造的解放创造了活力。sunbet官网机械人缔造昔时就实现了5000万元的销售收入。

　　第二年
，sunbet官网机械人产业园在沈阳奠基
，sunbet官网机械人终于有了自己的家园。2002年
，sunbet官网机械人研发出点焊机械人。2003年
，sunbet官网机械人结合南方一家企业
，研发出国内首款排爆机械人。2004年
，sunbet官网机械人在国内的市场份额达30%
，整年产值达到3亿多元
，实现了40%以上的复合增长。2006年4月8日
，中国第一代幼我机械人也由sunbet官网机械人研发成功。

　　曲路奎实现了自己当初的诺言。2007年10月9日
，曲路奎和其他三位天然人股东王天然、张想哲、胡炳德别离与机械人51名治理人员、主题技术人员签定《股权让渡和谈》
，曲路奎、王天然、胡炳德别离让渡其持股数量的25%
，即75 万股
，张想哲让渡257.82 万股
，四人计算让渡482.82 万股。

　　曲路奎已经起头经营公司上市的蓝图。若是不让更多人享受到公司发展的成就
，那就会有不少人将被挖走。“光我们四幼我有股份
，可能上市以来不利于公司下一步的发展。”

　　这一年
，sunbet官网机械人也在通用汽车公司全球公开采购中中标
，这是sunbet官网机械人拓展汽车市场的沉要一步。目前
，sunbet官网机械人的产品在全国五大汽车集团均有利用。

　　2009年
，sunbet官网机械人的电子行业设备机械人也研发成功
，这意味着sunbet官网机械人历经数年的研发
，终于在电子行业获得话语权。

　　“真空机械手”

　　2005年5月的一天
，曲路奎接待了中国微电子设备及工艺解决规划提供商北方微电子公司一行人来访。他们在寻找一家可能解决工艺难题的公司
，听说sunbet官网机械人是这方面的专家
，他们立马就赶了过来。

　　这个项目对sunbet官网机械人中央钻研院副院长李学威来说
，是他印象最深的一个项目。只管李学威做过好多项目
，但一提起这个项目
，他就会一下子就把这个项目放在第一位。

　　这个项目就是被美国严格审查的“真空机械手”项目。对sunbet官网机械人中央钻研院院长的徐方来说
，做一个机械手不是难题
，但是要在真空环境下操作
，这就是难点地点。曲路奎把这项工作交给了徐方他们。

　　至今
，徐方依然清澈记得北方微电子公司一位副总其时跟他说了好多的话。他通知徐方
，真空机械手有多难采购
，而真空机械手对他们又是多么沉要。

　　“当使劓空机械手
，美国不卖给我们
，即便卖也要进行严格查抄。北方微电子公司买的产品就必须在北方微电子公司用。每隔半年他们来看。若是没在北方微电子公司用
，就对他们作出审查
，不容使用。”

　　另表
，它们的昂贵价值也让北方微电子公司和上海微电子设备有限公司都难以接受。徐方说：“美国人不单卖机械手
，他们要你买整个平台
，一个平台90万美元。”

　　要做出这样一个产品也存在不能思议的艰巨。徐方固然和北方微电子公司签合同时吃嫉实时实现
，但二内心对于多久之后可能做出来产品还没有底。

　　没底的不仅仅是徐方
，李学威也是。李学威说：“这个行业从来没就接触过
，国表资料也查不到
，就有几张图片。”其时李学威还是sunbet官网机械人中央钻研院工程项目处长
，接到工作后
，他就组建了一个10来人的幼组来共同研发。

　　李学威就把工作分下去
，各人分头找有关的专利和论文。这个如今被看来是“单一的一个工艺”的活
，昔时李学威和同事们却花了几个月功夫
，“通过几个关键词从一些有关资料搜出来的信息
，做出一个能够会商的模型。”

　　难题相继而至。从对真空机械手的不知路到吞吐的意识
，10多人花了几个月功夫能力够拿到桌面来会商下一步怎么做Ｆ鹜返焦こР僮魇
，又遇到了一个难题
，真空机械手一个关键部件真空码盘怎么做？国内没有一个厂家能做出来。

　　李学威持续通过网络查找
，“通过一篇论文检索到一家公司
，最后找到出产真空码盘的这家公司。”李学威跟这家公司联系后
，顺藤摸瓜就找到了这家公司在中国的代理公司
，但国内代理公司从未代理过真空码盘这个产品。

　　第一台真空机械手样机做出来了
，但测试时
，好多指标没有达标。一年后又做出来第二台样机
，指标可行
，其中有一项指标还高于国表产品水平。

　　但是
，把样机做成产品还有很长一段路要走。比及能够批量出产产品还必要做至少1.4万个幼时的测试。李学威暗示
，重要是测试产品的“均匀无故障功夫
，即有故障
，可能顿时解决问题的功夫
，还要保障不能
；。”

　　当北方微电子公司用上sunbet官网机械人研发造作出来的真空机械手已经是2009年了。有意思的事件也起头产生了
，原来不卖给北方微电子公司真空机械手的表国公司此刻去求着要卖给他们产品了
，并且暗示价值只会比sunbet官网机械人的真空机械手系统贵10万元。北方微电子公司回复
，他们已经在用国产的真空机械手系统
，没法更换了。

　　sunbet官网机械人的真空机械手成功之时
，曲路奎策动的公司上市也获得了突进展。

　　瓶颈

　　2007年
，sunbet官网机械人股权刷新时
，就是为了中幼板上市
，但是
，中幼板要求的是成熟、稳重的成持久后期的企业
，而sunbet官网机械人这样的创业型、风险较大的企业不是中幼板的客户。

　　sunbet官网机械人第一次遇到沉大的资金瓶颈。作为一家急速发展的公司
，资金往往是第一大瓶颈
，sunbet官网机械人遇到了麻烦。幸运的是
，sunbet官网机械人融到一笔资金
，公司得以临时解决了资金瓶颈。

　　本钱市场的大门终于向sunbet官网机械人打开。2009年10月30日
，在中国创业板上市
，sunbet官网机械人终于成为本钱市场的宠儿
，作为首批28家创业上市企业之一挂牌上市
，刊行价为39.8元
，sunbet官网机械人总市值约25亿元。借助本钱的力量
，此刻
，sunbet官网机械人的市值已经达到约100亿元。

　　sunbet官网机械人也持续急剧增长。2011年
，sunbet官网机械人营收达到近8亿元
，2012年的sunbet官网机械人业绩再上一层楼
，2013年1月30日sunbet官网机械人颁布的“2012年度业绩预报”显示
，sunbet官网机械人归属于上市公司股东的净利润将比上年度增长30%~50%
，盈利2.08亿元~2.39亿元。

　　凭据这一业绩预测
，sunbet官网机械人2012年的交易收入超过10亿元。这离曲路奎2015年实现交易收入50亿元
，2020年达100亿元的指标又近了一步。

　　曲路奎暗示
，有好多人跟他说
，这个指标定得太低了。就在20天前
，sunbet官网机械人签定的两个合同加起来就为其贡献了近3亿元的收入。

　　现实上
，高竞争已经导致了工业机械人的价值大幅降落。国际四大工业机械人巨头进驻中国已让局势变得越发不乐观
，本土企业若是一哄而大将使得竞争局势越发恶劣。徐方暗示
，真空机械手2005年时一台15万美元
，其时约合人民币120万元
，此刻只必要人民币15万元。焊接机械人也要比原来的价值降低三分之二。

　　曲路奎必要面对一种新情况
，在他看来
，没有创新的发展只是做“存量”的行为
，即越来越多的处所当局在激励和搀扶本地企业参与工业机械人的研发出产之列
，若是没有创新
，这只是存量行为。

　　这种景象引起2012年10月底在岳阳召开的中国工业机械人产业发展钻研会的器沉与会商。杨拴昌对《中国经济和信息化》记者暗示
，但愿在积极投身于投资发展工业机械人的处所当局还是要维持复苏思想。