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以下文章起源于移动机械人产业联盟?，作者新战术

再过一个月，黑天鹅乱飞的2020即将画上句号，新冠疫情、中美关系恶化、逆全球化趋向以及各类造裁与打压，在这个捉摸不定、充斥变数的年份里，中国移动机械人产业经历了短暂的阵痛而后逐步走向复苏甚至引来了新一轮的机缘
。

新时期新机缘，更多的利用行业更辽阔的利用场景，移动机械人的广度和深度在不休扩大，也对技术迭代更新提出了更多样的要求
。未来，什么样的移动机械人才是真正切合新时期发展需要的产品，企业又该朝着怎么的方向去索求？对此，中国移动机械人（AGV）产业联牛耳席张雷颁发了一些自己的见解
。

中国移动机械人（AGV）产业联牛耳席、sunbet官网机械人自动化股份有限公司副总裁、移动机械人BG总裁 张雷

多元化的技术发展需要 ?
从传统造作业，到电商仓储带来的移动机械人利用热潮，再到更辽阔的造作领域，张雷以为，移动机械人已经成为现化化造作业的一个沉要组成部门，在未来的工业4.0系统中，移动机械人将起到不成代替的作用，而未来对于移动机械人技术的需要肯定是多元化的，具体能够综合为以下几大类：

高效、迅捷
。作为现代化造作业的一个沉要组成部门，移动机械人必要高效、迅捷地实现有关的运输及装配工作，同时现代化的造作业对移动机械人系统也有着更高的要求，蕴含更尺度化的接口方式，更高的安全性，先进的测试步骤，可守护性及扩大性及订造化编程能力等
。

智能、矫捷
。只有具备了智能、矫捷的导航和规划能力，移动机械人能力进入到更辽阔的利用领域和利用场景之中
。张雷提到，由于利用场景大大增长，因而必要开发出拥有高度通用性的天然导航技术，以便适应多多分歧场景的必要，而随着天然导航和SLAM技术的发展和成熟，大量潜在的利用需要也将被激活成为现实
。

方便、实用
。张雷提到，只有当移动机械人的布署、使用、调整和守护变得越发人道化和单一化，移动机械人才会加快进入遍及利用的时期
。“随着天然导航技术的成熟，系统部署将由“工程化施杏妆向“产品化布署”方向转换，部门尺度化法式较高的产品将可实现“用户自行布署”
。用户自身将在利用中阐扬更多作用，很多调整和守护工作将交由用户自行实现
。”

安全、靠得住
。随着移动机械人利用的扩大和深刻，对移动机械人的安全性、靠得住性的要求将进一步提高
。

Life-long SLAM技术将走向利用
不论是实现机械人的高效迅捷还是智能矫捷，导航技术都是主题
。而关于移动机械人导航技术未来的发展，张雷也谈了他的见解
。

目前来说，2D视觉和2D激光导航在移动机械人领域的利用已经极度成熟，但3D视觉和3D激光导航目前还处于发展阶段
。

关于3D视觉，张雷提到，目前基于特点点法的3D视觉导航技术最早得到利用，技术相对成熟
。在光照前提比力好的情况下，已可能在肯定领域内实现机械人的自动导航运行，而基于直接法和语义法的3D视觉导航还处于钻研发展阶段，“未来通过使用多目/广角摄像头增大视野领域，以便能够利用更多的天然环境特点，同时通过全局优化和回环处置，改善3D建模的质量，提高导航和定位精度是视觉导航技术发展的方向
。”

而对于3D激光导航的发展，张雷以为，3D激光导航肯定水平上克服了2D激光导航的弊端，能适应不满足”垂直一致性”的各类场景，不再依赖于单一高度处的环境情况，适应复杂环境的能力显著加强，同时对地面不平坦的情况也能更好地处置，“但相对2D激光导航成本更高，不仅3D激光扫描器增长了成本，有关的推算也越发复杂，必要使用更高机能的推算部件，此表对于一些特殊场景，依然无法得到中意的利用成效，这些都是未来必要突破的方向
。”

张雷提到，动态环境是移动机械人天然导航所面对的重要难题之一，动态环境中既蕴含行人、车辆等高频活动的物体，也可能蕴含一些缓慢/低频移动的物体，如移动的出产线等
。而要有效克服动态环境的难题，张雷以为，未来Life-long SLAM技术将走向利用
。“Life-long SLAM是指在一个全性命周期SLAM利用中，必要在整个使用过程中启用对环境模型的自动批改和更新，这对SLAM技术的正确性和靠得住性提出了很大的挑战，该技术的发展和利用将进一步扩大移动机械人的利用领域，为在多多动态环境场景中使用移动机械人打下基础
。”

SLAM技术是实现移动机械人自主导航的主题，但陪伴着slam技术的利用，对于移动机械人调度系统也提出了更高的要求
。

张雷提到，在传统的AGV系统中，运行路线事先齐全确定，降低了调度系统的治理难度
。在AMR时期，以SLAM方式工作的机械人依然必要有高效的治理调度规划，不然系统效能将无法得到保障
。“未来，必要发展出基于系统运输工作和流量数据的调度治理系统，以便真正为迎接SLAM时期的到来做好筹备
。”

除了机械人导航技术与调度系统表，张雷还提到，未来移动机械人技术将与人为智能、移动互联网、大数据处置等技术加快融合，从而创造出新的技术、产品和利用模式
。