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2019-02-11
人民网：机械人“看得见听得着”之后 下一个风口在触觉
提到集装箱，好多人脑海中浮现出的只是一种大型装货容器。然而，打开人类货运的发展史，它绝对值得享佑装伟大发现”的称号——集装箱的出现，不仅大大提升了货运量和运输效能，也解决了装卸的损耗问题，更是凭借其产品的尺度化成立了横跨海陆的多式联运物流系统，对国度经济命脉甚至全球经济一体化发展意思沉大。
▲?集装箱让横跨海陆的多式联运物流系统成为现实（素材来自央视《鲜丽中国》）
目前，sunbet官网集装箱智造大型项目全国落地利用数量已达?20+，开启了新的行业发展里程碑！sunbet官网为何能在行业索求与深耕中不休颠覆传统出产模式，每每打造行业标杆工程？本期推送，让我们共同走近sunbet官网集装箱智能造作整体解决规划！
sunbet官网在集装箱行业不休索求启发，以智能造作技术破解行业痛点，六年磨一剑，形成了从物流、焊接、打砂、喷漆到落成的集装箱数字化智能工厂整体解决规划，推动行业向“安全、绿色、智能、环保”方向发展！
利用场景：物流线车间物料输送
行业痛点：
??以行车和叉车为主的传统方式，劳动强度大，人员投入多，运输效能低
??出产与吊运交叉作业，存在安全风险
解决规划：
摒弃传统运输方式，零部件物料全数选取RGV输送，实现门板、门框和顶侧板等物料的自动输送、对接，为行业初创
规划优势：
??削减人员配置，降低劳动强度，提高作业正确率，降低安全风险
??物料自动配送，以自动化、无人化伎俩提高效能
??通过上层物流治理系统集中调度管控，实现物料统一治理，集中配送
??RGV输送与设备无缝对接，实现物料精准输送，高效节能
利用场景：前端线立式输送缓和存
行业痛点：
??前端线水平码放占据空间大，存储量少
??水平码放缓存效能低，自动化水平低，无法实现与总装的自动对接
解决规划：
突破原有存储方式，面对车间存储空间不及的痛点，选取立式输送、立式缓存，为行业初创
规划优势：
??实现自动化立式存储和输送，预防前框工件放平、码垛和立放等有余作为，提高物料存储节拍
??与总装直接对接，自动化作业提高效能
??运行不变，满足快节拍出产节拍要求
??提高了有限存储空间下的存储数量
场景1：门板线自动抓取和点固
行业痛点：
??人为作衣吠动强度高，作业功夫长，极易犯错
??门竖梁、门横梁和门芯板为人为搬运上料，安全风险高
解决规划：
将门板组装拆分为两路工序，自动抓取门竖梁、门横梁和门芯板，夹具自动定位后选取机械人自动点固，为行业初创
规划优势：
??全程无人化、自动化，提高产品一致性
??削减人员配置，降低劳动强度，降低安全隐患
??工艺拆分，降低原有装配难度，大幅度提升产能
? 解决因人为装配定位禁绝需沉复作业的情况，运行不变，降低噪音
场景2：门端线自动上料
行业痛点：
??工件难以直接搁置到定位夹具，部装来料通常采取人为吊装等大局
??物料输送到位后需人为辅助搁置到夹具上，劳动强度大且存在挤压碰撞等安全隐患
解决规划：
机械人自动抓取左右角柱、门楣和门槛，自动放件，并选取往复机构将工件搁置到位并进行夹具定位，为行业初创
规划优势：
??部装来料抓取、搁置、输送、定位均为自动化运行，无需人为辅助，降低劳动强度
??满足分歧类似部装和工件运行需要，一键切换即可实现分歧类似工件的出产和使用
??结构单一，无有余输送物料，降低故障率
??机械人系统可实现分歧方向部装来料抓取，对前序布局和来料尺度要求低
场景1：底架线自动上料系统
行业痛点：
??幼批量出产时必要频仍换产，换产功夫长
??物料种类、数量多，人为上料劳动强度大、功夫长，存在安全风险
解决规划：
将机械人、RGV和输送码垛设备有效结合，RGV自动将底横梁运抵指定上料口，宽边梁自动运输到码垛设备上进行缓存，由5套机械人实现底横梁和宽边梁的自动上料，为行业初创
规划优势：
??效能高，上料节拍快，5套机械人联动共同
??柔性强，满足多种类、幼批量出产需要
??一键切换，急剧换产，操作单一
??RGV自动送料，输送码垛设备自动缓存，机械人自动上料，全程无人化、自动化
场景2：底架线宽边梁输送系统
行业痛点：
??出产人员投入多，劳动强度大
??人为吊装和上料作业存在安全风险且效能低
解决规划：
将底架线宽边梁出产线沉新布局，选取自动化双线输送模式，实现自动上料、自动焊接、自动码垛，为行业初创
规划优势：
??降低劳动强度，相比传统方式削减8名人员配置，省人率高达2/3
??全程无人化、自动化，提高产品一致性
??运行不变，满足快节拍出产要求
??柔性强，可单线出产，可整线联动
场景3：底架线鹅颈槽自动堆码和拆垛
行业痛点：
??人为吊运劳动强度大，存在安全风险
??必要人为操作与底架主线对接，人员投入大，效能低
解决规划：
底架线鹅颈槽自动堆码、自动拆跺、自动与主线对接，为行业初创
规划优势：
??全程无人化、自动化，削减人员配置，降低劳动强度
??可兼容分歧型号产品的堆垛和拆垛
??与主线自动衔接，系吐洫动，预防无效作业
场景4：底架线机械人焊接参数化编程利用
行业痛点：
??底架线机械人用量大，机械人示教调试工作量大，人员投入多
??集装箱底架产品种类多，换产频仍，分歧箱型法式切换繁芜，治理难题
解决规划：
焊接机械人选取参数化编程，结合工件特点实现对底架正面、背面的自主焊接，分歧箱型焊接一键切换，提高工作效能
规划优势：
??急剧换产节俭功夫，满足快节拍出产要求
??无需沉复示教机械人轨迹，削减人员投入和工作量
??操作单一，易于使用和治理
??合用集装箱底架等状态一样而尺寸分歧的工件，调整矫捷靠得住
场景1：总装线物流输送
行业痛点：
??单箱出产节拍逐步加快，但纵向物流传输功夫无法削减，严沉影响产能
??纵向物流传输20尺箱和40尺箱输送节拍分歧，分歧箱型换产功夫长
解决规划：
将原有纵向物流传输更改为横向输送，创新选取“3+1+2”模式（即三个装配台，一个横神驰复杆和两个纵向板链），输送功夫缩短1/3，为行业初创
规划优势：
??通过横向传输削减传输距离，降低物流传输功夫，增长有效作业功夫占比
??往复杆选取齿轮齿条输送，沉复精度达到±5mm，在普遍建设激光寻位传感器的机械人和专机工位，无需额表增长箱体定位机构，节约成本并提高效能
??分歧箱型输送功夫一致，无需换产，提高作业效能
场景2：总装线箱内机械人焊接
行业痛点：
??出产人员投入多，劳动强度大
??人员乘坐起落机进入作业场所，效能低并存在安全隐患
解决规划：
总装线箱内由倒挂机械人（3台）代替人为作业和焊接，提高焊接品质，实现安全出产
规划优势：
??削减人员配置，降低劳动强度
??自动化水平高，提高产品一致性
??运行不变，满足快节拍出产要求
??预防人为误操作引起的安全风险和出产损失
利用场景：打砂线物流输送
行业痛点：
??单箱出产节拍逐步加快，传统打砂线物流方式造约整线产能
解决规划：
摒弃传统“单进单出”的物流模式，打砂线选取“双进双出”模式，为行业初创
规划优势：
??运行不变，满足快节拍出产节拍，提高产能
???“双进双出”在单套设备败坏情况下可持续使用，保险出产不变运行
??效能翻倍，实现降本增效
行业痛点：
??行业节能减排、降本增效的整体趋向
??集装箱行业需进一步降低出产环节的安全隐患
解决规划：
sunbet官网合作机械人在集装箱焊接线成功利用，并在底架线、前端线、总装线、门板线陆续投入使用，为行业初创
规划优势：
??轻量化，更易操作、安全性更高
??节能化，能耗幼、更绿色
??投资率，投入少、性价比高
??方便性，编程方便，操作单一，可实现人机协调工作
我国是全球第一集装箱造作大国，并在这一领域创造了数项“世界第一”。面对新时期日趋强烈的行业竞争，sunbet官网将与行业合作同伴同心携手，持续深刻推动我国集装箱产业自动化、智能化、数字化发展，夯实我国在全球集装箱造作领域的“龙头”职位，助力造作强国、数字中国建设！
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