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玻璃基板搬运工作站
业务挑战
高精度抓取
高精度抓取
光伏玻璃极薄且脆性高，机械人需具备毫米级精准的力控，预防破片或隐性危险
大尺寸与高速活动的平衡
大尺寸与高速活动的平衡
基板尺寸越来越大，节拍要求高  ；等诵柙诔性卮蟪叽纭⒋蟪亮扛涸厥，仍能维持高速安稳运行，抑造抖动
干净度要求
干净度要求
出产环境为干净车间，机械人本体资料、光滑及运行中不得产生尘埃传染
高靠得住性
高靠得住性
出产线要求24/7陆续运行，机械人必须具备极高的靠得住性、不变性和免守护周期，将故障  ；Ψ蚪抵磷畹
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规划组成
规划优势
高效：机械人可24幼时不间断高速、高精度运行，大幅缩短出产节拍。
高效：机械人可24幼时不间断高速、高精度运行，大幅缩短出产节拍。
超高良率，保险质量：通过精准的定位精度，杜绝人为搬运的划伤、破片及隐性裂纹
超高良率，保险质量：通过精准的定位精度，杜绝人为搬运的划伤、破片及隐性裂纹
高度柔性，矫捷适配：机械人法式可急剧切换，轻松适配分歧尺寸、规格的玻璃基板出产流程，满足柔性化出产需要
高度柔性，矫捷适配：机械人法式可急剧切换，轻松适配分歧尺寸、规格的玻璃基板出产流程，满足柔性化出产需要
安全靠得住：将工人从沉复、单调且拥有潜在割感冒险的沉体力劳动中解放出来，杜绝工感冒险，同时创造无尘、恒温恒湿的不变出产环境
安全靠得住：将工人从沉复、单调且拥有潜在割感冒险的沉体力劳动中解放出来，杜绝工感冒险，同时创造无尘、恒温恒湿的不变出产环境
威光集成商
威光集成商

  • 50%

    出产效能提高

  • ＜40%

    产品缺点率

  • 20人/线

    节俭人力

传送带将盛放玻璃基板的料架运送至工作站指定上料位  ；等送ü泳跸低扯粤霞苌系牟ＡЫ猩，精准鉴别每片玻璃的地位和角度误差，并将坐标数据发送给机械人节造器  ；等似揪菔泳醯家，活动至玻璃上方，通过带有力控传感器的真空吸盘组，以预设的柔和压力靠得住吸附并拾取玻璃  ；等搜刈钣捧杈，将玻璃安稳、高速地搬运至下一个加工设备（如磨边机、镀膜机）的精准上料位。将玻璃精准搁置于指标设备的工作台或传送带上，传感器确认搁置到位后，开释真空，吸盘复位。

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